万有引力常量约为G=6.67×10^-11N*m^2/kg^2

1.只适用于计算质点间的相互作用力，即当两个物体间的距离远大于物体的大小时才近似适用；

2.当两个物体距离不太远的时候，不能看成质点时，可以采用先分割，再求矢量和的方法计算；

3.一个质量分布均匀的球体与球外一个质点的万有引力（或两个均匀球体间的引力），可用公式计算，这时r是指球心间距离；

4.常用在万有引力公式

牛顿在推出万有引力定律的同时，并没能得出引力常量G的具体值。

G的数值于1789年由卡文迪许利用他所发明的扭秤得出。具体见这篇文章《卡文迪许测万有引力常量》

卡文迪许的扭秤试验，不仅以实践证明了万有引力定律，同时也让此定律有了更广泛的使用价值。

卡文迪许测出的G=6.7*10^-11 N*m^2/kg^2，与现在的公认值6.67×10^-11N*m^2/kg^2极为接近；直到1969年G的测量精度还保持在卡文迪许的水平上。