竖直面内圆周运动最高点处的受力特点及分类：

物体做圆周运动的速率时刻在改变，物体在最高点处的速率最小，在最低点处的速率最大。物体在最低点处向心力向上，而重力向下，所以弹力必然向上且大于重力；而在最高点处，向心力向下，重力也向下，所以弹力的方向就不能确定了，要分三种情况进行讨论。

1、绳与圆筒内部

弹力只可能向下，如绳拉球。这种情况下有

即 ，否则不能通过最高点。

2、杆与圆管

弹力既可能向上又可能向下，如管内转（或杆连球、环穿珠）。这种情况下，速度大小v可以取任意值。可以进一步讨论：①当 时物体受到的弹力必然是向下的；当 时物体受到的弹力必然是向上的；当 时物体受到的弹力恰好为零。②当弹力大小Fmg时，向心力有两解：mg±F；当弹力大小F>mg时，向心力只有一解：F +mg；当弹力F=mg时，向心力等于零。

3、汽车过拱桥弹力只可能向上，如车过桥。在这种情况下有：

 ，否则车将离开桥面，做平抛运动。