机械振动在弹性媒质中的传播。在固体中机械振动可以以纵波形式传播，也可以以横波形式传播，但是，纵波的波速大于横波的波速。例如，钢中纵波的波速是5 170米/秒，而横波的波速为2 550米/秒，在液体或空气中，由于它们具有流动性，没有切变弹性，所以，机械振动只能以纵波形式传播。声波传入人耳，引起鼓膜振动，进一步引起一系列听觉器官振动，最后刺激听觉神经而产生声音的感觉。但频率高于20 000赫兹的声波(超声波)和低于20赫兹的声波(次声波)一般不能引起人的声感，只有频率在两者之间的声波才能听到。声波传播到两种媒质分界面时，一部分将反射回第一种媒质， 另一部分发生折射进入第二种媒质。反射回来的声波，如果同原发声传入耳的时间间隔约在1/20秒以上，强度又相差不多，人耳能够清楚地听到，这就是回声;如果时间间隔在1/20秒以内，人耳分辨不出原发声和回声，这时反射回来的声波有使声音加强的作用， 所以室内听声音比广场响亮。